Calibrar el GIROSCOPIO del móvil (Android) [Calibrate Gyroscope in Android]

Probablemente si estas aquí es porque intentas ver en tu móvil un vídeo de youtube a pantalla completa en modo apaisado y no consigues que este gire. Normalmente eso sucede porque el sensor del giroscopio no está bien calibrado, y debemos calibrarlo. ¿Como hacerlo? Tendremos que acceder al modo ingeniero, clicamos en el icono del teléfono como si fuésemos a hacer una llamada, y marcamos *#*#3646633#*#* , esto nos abrirá un menú ingeniero (EngineerMode), estamos como podéis ver en la pestaña "Telephony", debemos desplazarnos lateralmente hasta llegar a "Hardware Testing", bajamos hacia abajo y seleccionamos "Sensor", y después seleccionamos "Sensor Calibration", y dentro de este menú nos aparecen dos opciones que deberemos calibrar, para ello primero seleccionamos "Gsensor Calibration" (Sensor gravitacional), y MUY IMPORTANTE, debemos tener el móvil en posición horizontal, por ejemplo sobre la mesa, tiene que ser una superficie plana, y pulsamos sobre "Do Calibration (20% tolerance), si todo va bien en un segundo o dos nos da un mensaje de "Calibration Success", o algo así. Y ahora nos queda volver atrás con la tecla de marcha atrás, y hacemos exactamente lo mismo con la opción "Gyroscope Calibration", salimos del modo ingeniero, y listo! Si todo ha ido bien el giroscopio ya debería funcionar correctamente, suerte amig@s!

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IN ENGLISH:

You can not watch Youtube videos in full screen, horizontally?
You must calibrate the gyroscope.
How?
We must to go Engineer Mode: *#*#3646633#*#*
In the menu, go to Hardware Testing tab.
Down and select "Sensor", click on Sensor Calibration".
Then two options appear: Gsensor Calobration and Gyroscope Calibration. We must calibrate both.
-But before, VERY IMPORTANT, when you go to do the calibration in both cases, you must have the phone on the table on a flat, horizontal surface, because otherwise the calibration does not do well.-
Click in "Gsensor Calibration", and after in "Do calibration (20% tolerance), and after the same in Gyroscope Calibration (Do  Calibration (20% tolerance)).
And that's it, if you have done well you can successfully watch videos again turning your mobile...
Good luck friends!